卫太子刘据的姬妾史良娣，是汉宣帝刘询的亲祖母。
汉代太子的后宫名分，分为太子妃、良娣、孺子三等，太子所有的子女，都统一称作皇孙。史良娣祖籍鲁国，家中有母亲贞君、兄长史恭。汉武帝元鼎四年，史良娣入宫侍奉太子，受封为良娣，生下儿子刘进，封号史皇孙。
汉武帝晚年爆发巫蛊之祸，卫太子、史良娣、史皇孙全部惨遭牵连遇害。史皇孙只留下一个刚出生数月的幼儿，也就是后来的汉宣帝，当时因为受太子谋反案牵连，被关押在监狱里，足足被囚禁了五年，才遇上天下大赦。
当时负责审理监狱案件的丙吉，怜悯这位皇曾孙无依无靠、无处安身，就把年幼的刘询托付给史恭照料。史恭的母亲贞君年事已高，看着孤苦无依的外孙，万分悲痛怜惜，便亲自抚养照料这个孩子。
后来这位皇曾孙在皇宫掖庭长大成人，最终登基成为大汉天子，也就是汉宣帝。此时他的祖母史良娣、舅爷史恭都早已离世。汉宣帝感念旧恩，册封史恭的三个儿子：长子史高为乐陵侯、史曾为将陵侯、史玄为平台侯；史高的儿子史丹，又因有功受封武阳侯，史氏一族一共四人受封为列侯。后来史高官至大司马车骑将军，史丹官至左将军，二人在《汉书》中另有单独列传。
汉宣帝的生母王翁须，是史皇孙的姬妾。汉武帝太始年间，她得到史皇孙的宠爱。当年太子宫中没有正式封号的姬妾，全都统称“家人子”。征和二年，王翁须生下汉宣帝。
宣帝刚出生几个月，就赶上巫蛊之乱，卫太子、史皇孙满门遇难，宫中所有相关的姬妾家人，全部获罪被诛杀，没有人敢出面收殓安葬他们。只有年幼的汉宣帝侥幸存活下来。
汉宣帝登基称帝之后，追封生母王夫人谥号为悼后，追封祖母史良娣谥号为戾后，为二人重新改葬、修建陵园与守护城邑，设置专门的官员长期供奉守护，相关诏书都记载在《戾太子传》当中。