史万岁（公元550年—600年），字岑修，也叫延年。他年少就勇武过人，熟读各类兵书，擅长骑马射箭。北周时期，他十五岁就跟着父亲参军打仗；北周平定北齐之后，他的父亲在战场上阵亡，史万岁被授予开府仪同三司（正一品官职），承袭了太平县公的爵位。
公元580年五月，史万岁跟随行军总管梁士彦讨伐尉迟迥发动的叛乱。军队走到冯翊时，天上飞来一群大雁，梁士彦和众将领让史万岁射中队伍里第三只大雁。史万岁拉开弓箭，第三只大雁应声落地，全军将士没有不心悦诚服的。
平定尉迟迥叛乱后，史万岁立下大功，升任上大将军。公元583年，朱绪谋反被杀，史万岁受这件事牵连，被免去官职，发配到敦煌充军守边。当时秦州总管窦荣定奉命率军攻打突厥，史万岁主动到军中请求上阵效力。窦荣定早就听过史万岁勇猛善战的名声，见到他十分高兴。
两军对阵的时候，双方约定各派一名勇士单挑决胜负。史万岁骑马出阵，仅仅一个回合，就斩杀了对方的勇士。突厥军队大为惊骇，大败撤退，史万岁又被任命为车骑将军。
公元590年，史万岁跟随杨素出征江南叛军首领高智慧。他只带两千士兵走偏僻小路进军，一路翻山越岭，整整三个月没有传回任何消息。杨素以为他这支人马已经全军覆没，没想到史万岁先后打了七百多场战斗，每一战都取胜。朝廷论功赏赐他十万钱，提拔他做左领军将军。
公元597年，云南少数民族起兵反叛隋朝，史万岁领兵前去平叛。追击叛军途中，他在深山里看见了三国时期诸葛亮立下的记功石碑，石碑背面刻着一行字：后世若有名叫万岁的人，功绩超过我，才可从此经过。史万岁下令部下推倒石碑继续进军，接连平定三十多支叛军部落（如今云南大理，还留存着当年史万岁驻军的城池遗址，名为史城）。后来因为收受叛军首领的财物，史万岁被削去官职。
公元600年，突厥达头可汗起兵反叛隋朝，隋文帝再次起用史万岁，封他为上柱国。朝廷分兵两路御敌：一路由晋王杨广、杨素领兵从灵武出兵；另一路让汉王杨谅和史万岁率军从马邑道出击。两军遭遇后，突厥可汗派人打听隋朝领兵大将是谁，等得知领兵的是史万岁，达头可汗立刻下令全军撤退。突厥军队一听史万岁的名号就心惊胆战，没交战军心就大乱，隋军趁机追杀百里，大获全胜。
另一路领兵的杨素嫉妒史万岁立下大功，在隋文帝面前捏造谎言，谎称突厥人本来是归顺朝廷、来边塞放牧的，根本不是来打仗的。隋文帝听信谗言，没有赏赐立下大功的史万岁，随军将士全都愤愤不平。史万岁多次上书皇帝，讲明真实战况，请求朝廷嘉奖自己麾下浴血奋战的士兵。
当时杨素勾结晋王杨广，谋划废掉太子杨勇。他趁机诬陷史万岁，谎称史万岁私下和太子杨勇往来，去过东宫私会太子，可实际上史万岁根本没有去过东宫。隋文帝立刻召史万岁进宫问话，史万岁不清楚皇帝已经听信谗言，进宫后一心只为部下讨要战功封赏，说话语气十分耿直激烈，彻底激怒了隋文帝。隋文帝当场下令侍卫把史万岁拖出去当庭打死，史万岁到死都不知道自己为何获罪，天下百姓全都为他蒙受的冤屈感到痛心。
事后隋文帝才醒悟，错杀了一代名将史万岁，于是任命史万岁的儿子史行可担任行营都指挥使。
史万岁是隋朝赫赫有名的猛将，北方突厥人只要听见他的名字，就心生畏惧；他为隋朝统一、安定天下立下了数不清的大功。
附《续传录·忠孝节义录》古文白话翻译
原文：史萬歲字延年少武驍健好讀兵書工騎射仕隋以太平公充左領軍行軍總管平週迴高智慧有功拜上大將軍前後七百餘戰轉闥千裏破諸虜三十餘部時毗勒石頌功德十八年戊午南爨爨反蜀王秀公縱賊致生邊患帝怒命斬之高熲及元旻等皆諫曰史萬歲雄略過人將士樂為致力雖古名將未能過也上意少解遂除名旋復為楊素忌譖帝暴殺之天下共冤事載世類編
译文：
史万岁，字延年。年少勇武矫健，喜爱研读兵书，精通骑射。他在隋朝为官，承袭太平公爵位，担任左领军行军总管。平定周迴、高智慧叛乱有功，升任上大将军。一生前后征战七百多场，转战千里疆场，攻破三十多个外族部落，当时当地还刻石碑歌颂他的功绩。
开皇十八年（戊午年），云南南爨部族反叛，蜀王杨秀纵容贼寇作乱，边境生出战乱祸患。隋文帝震怒，下令处死史万岁。大臣高颎、元旻等人一起劝谏皇帝：“史万岁谋略胆识远超常人，手下将士都愿意为他拼死效力，就算是古代的名将，也少有能比得上他的。”隋文帝的怒气稍稍平复，只将他革除官职。
没过多久，史万岁再次被起用。可杨素嫉妒他的才能，不断在皇帝面前进谗言诬陷，隋文帝最终将史万岁当庭处死，全天下人都为他的冤死感到不平，这件事被记载在《世类编》一书之中。